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敬科（深圳）机器人科技有限公司
具身智能机器人控制算法工程师
职位诱惑：绩效奖金 岗前培训 节日礼物 扁平管理
发布时间：2025年3月4日
点击人次：340
岗位职责：
1.负责具身智能机器人控制算法的研究与开发，包括运动控制、路径规划、任务决策等；
2.设计并实现基于强化学习（Reinforcement Learning, RL）的机器人控制算法，提升机器人的自主学习和适应能力；
3.开发多模态感知（视觉、触觉、听觉等）与控制的融合算法，提升机器人在复杂环境中的交互能力；
4.参与机器人系统的仿真与实验，优化算法性能并推动算法在实际场景中的落地应用；
5.跟踪学术界和工业界的最新动态，探索前沿技术在机器人领域的应用；
任职资格：
1.学历要求：计算机科学、自动化、机器人、电子工程等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉机器人控制理论，掌握运动控制、路径规划、动力学建模等基础知识；
3.具备强化学习（RL）算法开发经验，熟悉主流 RL 算法（如 DQN、PPO、SAC 等）；
4.熟悉多模态感知技术，具备视觉、触觉、听觉等多模态数据融合的实际项目经验；
5.熟练掌握 Python/C++，熟悉常用机器人开发框架（如 ROS、Gazebo）；
6.有深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）使用经验者优先；
7.在顶级会议或期刊（如 ICRA、IROS、RSS、CoRL）发表过论文者优先；
8.具备良好的沟通能力和团队协作精神；
9.对机器人技术有热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力。
投递说明：
收集和筛选简历→按岗位要求筛选，关注关键信息，确定面试人选，反馈不符合要求的候选人→初试→复试→录用决策→发出录用通知
