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盛视科技股份有限公司
SLAM算法工程师
12K-22K/月
武汉市
硕士及以上
发布时间：2026年3月4日
点击人次：386
职位描述
岗位职责：
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于：激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM；前端里程计、后端优化、闭环检测等模块；
2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术；
3.参与机器人导航算法的研发，包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等；
4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性；
5.配合硬件团队完成传感器（LiDAR、相机、IMU、超声波等）的标定、数据融合及性能调优；
6.撰写技术文档，参与实际场景测试与算法迭代。
任职资格：
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业；
2.扎实的 数学基础（线性代数、概率论、优化方法），熟悉 SLAM理论框架（如滤波方法、图优化）；
3.熟练掌握 C++/Python，熟悉 Linux/ROS 开发环境，有 SLAM相关开源项目实践经验；
4.熟悉 3D点云处理或 视觉SLAM；了解 多传感器标定与时间同步；
5、参与过基于激光雷达的3D SLAM相关项目优先
6、具备 代码优化能力，能阅读并复现前沿论文。
投递说明：
网申→测评→面试→offer
单位简介
盛视科技股份有限公司是深交所 A 股主板上市企业（股票简称“盛视科技”，股票代码“002990”）。公司总部位于深圳市，是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究，为用户提供符合未来发展的智能产品及“AI+行业”解决方案，服务智慧社会建设的国家级高新技术企业，是广东省智慧口岸工程技术研究中心、深圳市图像智能分析工程技术研究中心、博士后创新实践基地。
公司在深圳和武汉设有研发中心，拥有数百人的软硬件研发及人工智能算法研究团队，研发人员占公司总人数(1000+)比例超过 50%，形成销售的软硬件产品达 200 多种。
公司首创了多项口岸智能查验产品，开创了口岸查验、卫生检疫等领域智能查验的先河，在智慧口岸具有较高的品牌知名度和领先的市场地位。基于在口岸领域的 AI 技术积累，公司已在城市管理、园区、物业、物流、交通、车联网、机场等行业落地了智能产品、形成了应用案例，并不断探索更多的 AI 产业化道路。同时，公司海外市场营销网络持续完善，涉及中东、非洲、中亚、东南亚、法国等地区。
2025 年 7 月，盛视科技成功收购法国人形机器人公司 Aldebaran，这是对全球顶尖机器人技术积淀的深度整合，更是公司补齐人形机器人关键拼图的重要举措，是公司加速全球化与多行业布局、将人形机器人作为业务发展重点方向之一的战略行动。
提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟
