华诺星空技术股份有限公司

传感器融合算法工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶/机器人系统中多模态传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头等）融合感知算法的研发；

2、 研究并实现雷视融合、激光雷达与摄像头融合、视频接力等关键技术，提升感知鲁棒性和环境适应能力；

3、构建多传感器标定、时空对齐和跨模态特征提取等核心模块；

4、跟踪多模态融合、3D BEV感知等方向的最新研究进展，并在工程中转化落地；

5、 与雷达、视觉和系统等团队协同合作，推动感知算法部署与优化。

任职资格：

1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化类相关专业， 硕士及以上学历；

2、熟悉多传感器融合的常用方法，如传感器对齐、数据集/特征级/决策级融合，熟悉摄像头/激光雷达/毫米波雷达传感器的工作原理 ；

3、熟悉深度学习，掌握目标检测、跟踪、图像/点云处理等基础能力和网络模型；

4、了解并参与自动驾驶相关公开数据集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相关项目；

5、有雷达-视觉融合/激光雷达-视觉融合/多帧图像/视频建模/视频接力至少一项经验者优先；

6、 熟练掌握Python及C++，有PyTorch/TensorFlow等框架开发经验，具备良好的编程和工程实现能力。

投递说明：

简历投递（通过公司官网、MOKA）→笔试（笔试链接：http://192.168.52.229:7070/portal/exam-list）→简历筛选→现场或视频面试→发出OFFER→签订三方协议

湖南华诺星空电子技术有限公司成立于2006年，以“共建安全的世界（Building a Safe World）”为使命。以超宽带雷达、毫米波雷达、激光雷达等技术为核心，重点研发救援、反恐、高端安防、汽车自动驾驶、无人机主动安全和反无人机系列等产品/系统，是生命探测与搜索、民用雷达领域的领军企业。

公司产品主要应用于边防、武警、消防、公安、司法、汽车、无人机等行业。

目前公司建有省级工程研究中心和工业设计中心以及院士工作站。

公司在长沙、成都、西安、上海设有研发中心，在北京、上海、南昌、郑州、新疆、山东、成都设有销售公司及办事处。