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信息工程学院关于发明专利证书的公示证明

2022年6月30日   点击人次:359

学生姓名:张文杰 

学院:信息工程学院 

发明名称:一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法

专利号:ZL 2020 1 1160048.0

论文名称:Backstepping Sliding Mode Control Based on Extended State Observer for Robotic Manipulators with LuGre Friction

公示时间:2022630-2022715

如有异议请联系学校相关部门

 


专利证书见附件


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